Joseph Hunbertus Pilates nasceu na Alemanha em 1880. era uma criança doente que sofria de raquitismo,asma e febre reumática. Sua determinação em tornar fisicamente mais forte o levou a estudar varias formas diferentes de movimento durante toda sua vida. Na juventude estudou e se tornou especialista em cultura física, mergulho e ginástica.

Em 1926 pilates emigrou e fundou seu studio na cidade de Nova Iorque.

Pilates viveu uma vida longa e saudável, morreu em 1967, aos 87 anos. Desde então o método cresceu muito e hoje em dia, o  pilates não é  usado somente como atividade física, mas também para fins de reabilitação, podendo tratar uma grande variedade de patologias.
Todos os exercícios para Joseph Pilates eram baseados em fortalecimentos muscular com alongamento e saúde mental,por isso ele já dizia na época: se um indivíduo tem 20 anos e está encurtado, é um velho. Porém se tem 60 anos e tem flexibilidade e força é um jovem.
Hoje em dia as pessoas no mundo todo estão se tornando cada vez mais   esclarecidas quanto a importância de uma boa forma física para que se possa levar uma vida feliz e saudável.a.

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